生性顽劣的赵泯在皇宫里到处淘气捣乱不服管教，后被皇上废黜，贬至承天书院闭门思过，在与同窗的相处之下，又历经蹴鞠比赛的历练，最终成长为重情重义的少年，在兄长篡位之际赶到拯救了父皇与国家，最后选择和心爱的人浪迹江湖，不过问朝廷纷争。

玲珑是承天书院院长之女，勇敢英气，为了掩人耳目一直女扮男装，她和太子赵泯在不知悉彼此身份的情况下相遇相知，从最初的打闹针锋相对到后来蹴鞠比赛上并肩作战，最后爱上赵泯，随之浪迹江湖。

沉默寡言的他奉命到承天书院陪伴并监督太子赵泯，而后和赵泯成为好哥们，并最终一起救圣驾有功，是一位忠勇的保护者。

丞相之子,是个可爱机灵鬼，他奉命到承天书院陪伴并监督太子赵泯，而后和赵泯成为好哥们，并最终一起救圣驾有功。

富有野心的皇长子，城府极深。一直想要谋得太子之位而取得皇位。算尽天机试图篡夺皇位，最终被赵泯、玲珑及承天书院院长（实际是保龙一族的战士）击败。

太子赵泯在承天书院的同学，活泼可爱，在蹴鞠比赛中与赵泯并肩作战。

承天书院书呆子，戴着厚重眼镜，成绩优秀，维护夫子，看不惯赵泯等人的顽劣，被辰门书院欺负。

与杨文是双子星兄弟，太子赵泯在承天书院的同学，活泼可爱，在蹴鞠比赛中与赵泯并肩作战。

承天书院的对头书院，辰门书院的学生，盛气凌人、球技见长，讲义气，欺负承天书院的书呆子阿甘。最后因与承天书 院一场蹴鞠比赛而佩服承天，并赠予承天“勇士”旗。

承天书院的对头书院-辰门书院的学生，个性张扬，女生男像，讲义气，欺负承天书院的书呆子阿甘。最后因与承天书院一场蹴鞠比赛而佩服承天，并赠予承天“勇士”旗。

承天书院学生，太子赵泯 同学，在蹴鞠比赛中以书院名誉为重，与众人并肩作战。

承天书院学生，太子赵泯同学，在蹴鞠比赛中以书院名誉为重，与众人并肩作战。